como se puede empujar hacia abajo el pedal de una bicicleta y lograr que la bicicleta se mueva hacia adelante?

por un sistema de piñones y cadena, porque si te fijas, no va hacia abajo el pedal, sino que va en forma circular, lo que hace que la cadena se mueva, la cadena hace que el piñón se mueva, a su vez el piñon , pegado a la rueda, hace que esta se mueva y a su vez, la rueda hace que se mueva la bicicleta completa